Система сортировки и отбраковки яиц

Разработана автоматизированная система для определения качества инкубационных яиц и их сортировки. Принцип работы установки основан на цифровой обработке видеоизображения с определением геометрических характеристик яиц.

Алгоритм работы

По сортировочному конвейеру двигаются яйца, которые сканирует смарт-камера. Камера выполняет «захват» изображения и, получив сигнал, производит съемку объекта (яйца). Время обработки одного объекта составляет 80-100 мс. Контроллер по протоколу Modbus считывает результаты анализа видеоизображения (ширина, длина) и производит расчет формы яйца. В зависимости от полученных данных контроллер подает сигнал на исполнительный механизм, разделяющий яйца на категории по размерам, и сбрасывает в соответствующие четыре лотка. В отдельный лоток сбрасываются бракованные яйца.

Система управления

В системе используются средства автоматизации ОВЕН: программируемый контроллер ПЛК110-60, частотный преобразователь ПЧВ101-К75-В, панель оператора СП270, а также индуктивные датчики PR12-4DP.

Программное обеспечение для контроллера разработано в среде CODESYS. На ПК установлена SCADA-система, с которой ПЛК110 по Ethernet ведет обмен данными. Панель оператора СП270, установленная на конвейере, имеет все необходимые средства для управления установкой и настройкой параметров для сортировки яиц.

Подробнее читайте в журнале «Автоматизация и производство» №2 2015