Компания ООО «ПускАвтоматика» для ООО «Восточный рыбокомбинат» в 2018 году выполнила работы по разработке пульта управления вакуумным рыбонасосом, а также произвела пуско-наладочные работы трех рыбонасосов на базе предприятия заказчика.
ООО «Восточный рыбокомбинат» занимается добычей, хранением и реализацией свежемороженой рыбы. Для перегрузки рыбы предприятие использует рыбонасосы различных производителей и имеет большой опыт эксплуатации данного оборудования. В открытом море влияние стихии на техногенные сооружения человека неумолимы, оборудование может снести за борт и выйти из строя. Для восполнения парка перекачивающих насосов заказчиком было принято решение самостоятельного изготовления вакуумных рыбонасосов с увеличенной буферной ёмкостью на базе собственного предприятия.
Для решения задачи по автоматизации вакуумных насосов ООО «Восточный рыбокомбинат» привлекла компанию ПускАвтоматика. После знакомства с имеющимся оборудованием производства ООО «АгроБалтПроект» было принято решение разработать пульт управления на базе оборудования ОВЕН с контроллером СПК105 и произвести монтажные и пуско-наладочные работы вакуумных рыбонасосов.
Шкаф автоматики разработан на базе сенсорного программируемого логического контроллера ПЛК ОВЕН СПК105, с помощью которого осуществляется настройка, контроль параметров и режимов насоса.
Общее описание системы
Вакуумная система предназначена для безопасной транспортировки рыбы и других твердых частиц, которые можно перемещать в воде. Принцип работы основан на принципе вакуума и давления, которые используются для наполнения и опорожнения вакуумного резервуара.
Вакуумный насос оснащен 4-ходовым клапаном для применения соответственно вакуума и сжатого воздуха в вакуумный резервуар. Вакуумный резервуар оснащен двумя автоматическими односторонними клапанами, один на входе, другой на выходе. Эти клапаны работают автоматически, в зависимости от того, или резервуар находится под вакуумом или давлением.
После запуска система начинает процесс наполнения резервуара. Как только сработает датчик верхнего уровня, будет послан сигнал в систему управления, которая автоматически переключит на режим разгрузки (слива).
В режиме разгрузки система будет продолжать разряжаться, пока нижний датчик уровня не отправит сигнал в систему управления. После получения этого сообщения система вернется к режиму наполнения.
Система может работать в автоматическом режиме, как описано выше. Кроме того, система может работать в однократном режиме, что позволяет системе работать один цикл, а затем ждать в режиме ожидания разрешающего сигнала.
Для прекращения цикла, система оснащена клапаном сброса. При открытии этого клапана вакуум/сжатый воздух выпускается в атмосферу. Система может находиться в режиме ожидания в течении неограниченного времени. Клапан сброса также используется для выравнивания давления при переключении с одного цикла на другой.
Система имеет непрерывный расход охлаждающей воды. Для управления водоснабжением, ВВН оснащен автоматической системой открытия и закрытия подачи воды. Кроме того, система оснащена датчиком потока, который следит за тем, чтобы поток воды был достаточным.
Пульт управления разработан на базе средств автоматизации ОВЕН:
- сенсорного панельного контроллера СПК105;
- модуля дискретного ввода МВ110-32ДН;
- модуля дискретного вывода МУ110-16Р.
Сенсорный контроллер СПК105 программировался в среде CODESYSV3.5. Он обеспечивает контроль параметров и режимов работы насоса.
Функции пульта управления вакуумного рыбонасоса
- Защита от некачественного напряжения, нарушения последовательности фаз, пропадания фазы.
- Контроль циркуляции воды в камеру смазки.
- Запуск электродвигателя насоса в мягком режиме «звезда-треугольник».
- Контроль верхнего/нижнего уровня накопительной ёмкости по двум вибрационным датчикам.
- Переключение клапанов на сброс при наполнении ёмкости.
- Переключение клапанов на наполнении при опустошении ёмкости.
- Контроль датчиков положения клапанов-гидроцилиндров.
- Защита электродвигателей от перегрузок.
- Автоматическое/ручное управление.
- Управление технологическим процессом посредством сенсорной панели оператора.
- Индикация состояния технологического процесса, предупреждений и аварий посредством сенсорной панели оператора.
Алгоритм работы
Оператор нажимает кнопку ПУСК. Пуск происходит при наличии сигнала с реле потока циркуляционного насоса, омывающего водокольцевую камеру. Двигатель (22 кВт) запускается в режиме «звезда-треугольник». Включается маслостанция управления клапанами. При первом запуске клапаны вакуумного насоса переключаются в режим опорожнения ёмкости. При достижении нижнего уровня клапаны насоса переключаются в режим вакуумирования. По всасывающему трубопроводу поступает вода. Наполнение происходит до сигнала датчика верхнего уровня или истечению усреднённого времени на наполнение. Клапаны насоса переключаются в режим нагнетания давления воздуха. Опорожнение происходит до сигнала датчика нижнего уровня или истечению усреднённого времени на слив. Цикл повторяется.
Оператор в любое время может перевести режим работы кнопками НАПОЛНЕНИЕ или ОПОРОЖНЕНИЕ.
Интерфейс панели состоит из 7 экранов: МНЕМОСХЕМА, НАЛАДКА, НАСТРОЙКИ, ТАЙМЕРЫ, ЖУРНАЛ АВАРИЙ, ПОЯСНЕНИЯ.
На главном экране отображена мнемосхема, на которой отображаются задвижки, датчики, состояния двигателей, режим работы, время, меню переключения экранов.
В режиме наладки на экран выводятся положения клапанов, датчиков уровня, двигателей, кнопок. Возможно проверочное управление исполнительным оборудованием вручную.
Экран ТАЙМЕРЫ содержит настройки имитации времени датчиков верхнего и нижнего ёмкости. Фильтр времени срабатывания датчиков уровня. Имитации времени хода переключения 4-х ходового клапана вакуум/давление. Время полного опустошения при окончании работы. Фильтр времени реле потока. Время выдержки сброса клапана для выравнивания атмосферного давления.
Экран АВАРИИ выводит и хранит все зафиксированные аварии, очистка производится сбросом.
